Usinagem Robótica - da geometria 3D da peça sem a programação manual da célula
Robôs são alternativa flexível às CNCs para peças grandes, de difícil acesso, complexas, de baixa quantidade e grande variedade.
Com o uso do Robotmaster® os robôs industriais de 6 eixos equipados com um spindle tornam-se um investimento e solução viável, como alternativa às máquinas CNC em determinadas peças e processos.
As trajetórias de desbaste e acabamento podem vir de softwares CAD/CAM externos reduzindo drasticamente tanto o investimento direto (software, treinamento, novas trajetórias) e colocando a célula robótica imediatamente em produção.
O Robotmaster® faz a gestão automática de potenciais problemas robóticos como singularidade, limites de alcance e colisões. Dentre as aplicações mencionamos prototipagem rápida, próteses e órteses, usinagem de modelos em madeira e areia, peças artísticas e componentes de equipamentos.
A programação manual que levaria dias, é gerada em minutos - e validada na simulação antes de se tocar na peça real.
Desafios que o Robotmaster® elimina
Usinagens multi-eixos inviáveis de se programar manualmente
Erros de cinemática como singularidades e limites de alcance que travam a célula robótica no meio da usinagem
Retrabalho e danos à peça devido a colisões da ferramenta ou com dispositivos
Gestão manual de múltiplas ferramentas na mesma operação
Por que programar usinagem com o Robotmaster®
Programas de desbaste e acabamento
As estratégias de usinagem podem também ser geradas em CAD/CAM externo do cliente sem a programação manual
Padronização da configuração das posturas do robô
Salve e reutilize configurações de postura do robô para trajetórias ótimas e sem singularidades.
Suporte a múltiplas ferramentas
Gerencie as trocas de ferramenta e configurações de célula com múltiplos spindles ou ferramentas.
Calibração para posicionamento real da peça
Compense variações do posicionamento real da peça antes de executar — sem surpresas na célula.