Muitos problemas atribuídos à programação robótica offline têm origem antes mesmo do software ser utilizado. Entenda por que a qualidade da virtualização/comissionamento da célula robótica é determinante para o sucesso da implementação.
Quando a programação robótica offline não funciona como esperado, a primeira reação costuma ser sempre a mesma: "O software errou."
Nosso objetivo não é simplesmente entregar uma ferramenta e esperar que ela resolva todos os desafios da implementação.
Buscamos compartilhar conhecimento e orientar nossos parceiros para que construam uma base técnica sólida desde o início do projeto.
Depois de mais de 20 anos trabalhando com programação robótica offline, podemos dizer que, na maioria das vezes, o problema começa muito antes de o software ser aberto.
Pode parecer uma afirmação polêmica, mas basta analisar como uma célula robótica é virtualizada.
Antes de gerar qualquer trajetória, o software depende de uma série de informações fornecidas pela equipe responsável pelo projeto e pela integração:
- Modelo CAD da célula;
- Posição da peça;
- TCP da ferramenta;
- User Frames;
- Calibração do robô;
- Alinhamento de trilhos e mesas rotativas;
O software não cria essas informações; ele apenas utiliza aquelas recebidas.
Se uma dessas referências estiver incorreta, o resultado também estará.
É por isso que costumamos dizer que a programação robótica offline é tão boa quanto a qualidade dos dados utilizados para construir o ambiente virtual.
O efeito cascata
Imagine uma situação bastante comum.
Durante a virtualização, o TCP da ferramenta é calibrado com alguns milímetros de erro.
À primeira vista, parece insignificante.
Mas esse pequeno desvio passa a influenciar:
- Na medição da peça;
- No posicionamento das referências;
- Na simulação;
- No programa gerado e enviado ao robô.
Quando chega o momento do try-out, surgem diferenças entre o virtual e o real.
O software passa a ser questionado. O programa gerado é analisado. Começam os ajustes diretamente no robô, etc.
Entretanto, a origem do problema estava em uma informação prévia e básica, definida no início do projeto.
O software não “adivinha” a realidade
Na Programação robótica offline não há “mágica” que faça descobrir como sua célula foi montada.
Se trata de um modelo matemático.
Se a célula virtual representa fielmente a célula física, os resultados tendem a ser extremamente previsíveis e positivos.
Se a célula virtual contém erros, o software reproduzirá esses erros com a mesma precisão.
Como costumamos dizer: "O software erra direitinho."
Mas na verdade, ele apenas executa exatamente aquilo que foi informado.
Virtualização é Engenharia
Existe uma percepção de que virtualizar uma célula consiste apenas em importar modelos 3D.
Na prática, essa é apenas uma pequena parte do trabalho inicial.
Uma virtualização/comissionamento confiável exige validar referências, conferir medições, analisar dispositivos, entender o processo e garantir que as informações utilizadas representem a realidade da célula robótica.
Este trabalho reduz divergências durante o comissionamento e aumenta a confiança na programação robótica offline.
Nossa experiência vai além da entrega do Robotmaster
Ao longo de mais de duas décadas trabalhando com programação robótica offline, aprendemos que uma implementação bem-sucedida depende tanto da tecnologia quanto da preparação do projeto.
Por isso, nossa atuação não se limita ao fornecimento do Robotmaster.
Desde o início de cada implementação, orientamos clientes e integradores sobre as informações a serem levantadas, como devem ser obtidas e os cuidados fundamentais para construirmos uma virtualização confiável.
Em nossa experiência, esse alinhamento realizado antes mesmo da programação costuma evitar grande parte das divergências que aparecem durante o comissionamento, reduzindo retrabalhos, diminuindo o tempo de try-out e aumentando a previsibilidade entre o ambiente virtual e a célula real, e colocando mais cedo o equipamento em produção, o que significa ganhos diretos.
O sucesso do projeto começa antes da programação
Quando uma implementação de programação robótica offline apresenta bons resultados, normalmente existe um fator em comum: a qualidade da preparação.
Equipes alinhadas, informações confiáveis, medições bem executadas e um processo de virtualização conduzido com critério fazem muito mais diferença do que simplesmente possuir um software avançado.
A tecnologia é uma ferramenta poderosa, mas depende diretamente da qualidade da base sobre a qual é construída.
Conclusão
Antes de concluir que a programação robótica offline falhou, vale fazer uma pergunta simples: As informações utilizadas para construir a célula virtual representam, de fato, a realidade da célula física?
Na maioria dos projetos, essa resposta explica muito mais do que qualquer análise do software.
A tecnologia é apenas parte da solução. O sucesso da programação robótica offline depende de uma implementação consistente, de informações confiáveis e da experiência aplicada na construção de uma virtualização que represente, com fidelidade, o ambiente real.
Quer aumentar a confiabilidade da sua programação robótica offline?
Entre em contato conosco e descubra como uma virtualização bem estruturada, aliada à nossa experiência na implementação do Robotmaster, pode reduzir divergências entre a simulação e a célula real, tornando sua programação mais previsível, segura e eficiente.