Una Brecha entre la Celda Virtual y la Celda Real
Durante más de 20 años, nos hemos dedicado a la puesta en marcha virtual de celdas robóticas, trabajando directamente con fabricantes, integradores y clientes finales. En este periodo, y hasta el día de hoy, hemos observado un problema recurrente, poco comentado, pero de gran relevancia: los fallos en la implementación del software OLRP (Programación Offline de Procesos Robóticos) y su impacto directo en la rentabilidad de la inversión en automatización robótica.
Si bien la publicidad en torno a la programación offline promete flujos de trabajo rápidos, eficientes y prácticamente automáticos e inmediato, pero la realidad no siempre se ajusta a esa promesa. Siempre existe un tiempo de implementación inicial crítico, que varía según la complejidad del proceso y la configuración de la celda robótica, y que resulta fundamental para validar el proceso antes de ponerlo en producción.
El Desafío Central: Una Brecha entre lo Virtual y lo Real.
Al digitalizar una celda robótica (robot, dispositivos, herramientas, entorno y código), surge una exigencia fundamental: garantizar que el entorno virtual represente fielmente, y con la mayor precisión posible, el entorno físico.
Este paso suele subestimarse, pero es crucial para el éxito o el fracaso de la implementación.
Información esencial que debe ser precisa:
- Modelo CAD 3D que reproduce fielmente la celda real.
- Puntos centrales de la herramienta (TCP) obtenidos con precisión.
- Posicionamiento de la pieza real frente a la pieza virtual.
- Alineación correcta de los ejes externos, ya sean raíles lineales o mesas giratorias.
- Actualice todos estos datos cada vez que se produzca un cambio físico en la celda, incluso algo tan simple como una corrección, como trasladar la celda del lugar de prueba a la planta del cliente.
Cuando dicha información es inexacta, independientemente de la calidad del software OLRP —ya sea Robotmaster o cualquier otro— y de los equipos técnicos, el resultado será deficiente.
Consecuencias predecibles de los datos incorrectos
Cuando el entorno virtual no refleja la realidad, los efectos son inmediatos y preocupantes:
- Alto riesgo de daños a los equipos y a las personas que se encuentren en las inmediaciones.
- Retrasos significativos en la puesta en marcha de los equipos.
- Abandono de la programación offline por parte de los clientes.
- La desconfianza del mercado genera la percepción de que la tecnología es problemática.
- Las pérdidas financieras afectan a todos: integradores, clientes y proveedores de software.
En otras palabras, el efecto es perjudicial para toda la cadena, justo lo contrario de lo que promete la automatización: reducir el tiempo, aumentar la productividad y acelerar las entregas .
Cómo evitar estos problemas
Para que la programación offline cumpla con lo prometido, es necesario tomar en serio algunos puntos:
- Es fundamental que quienes proporcionan y analizan la información tengan una clara responsabilidad, con un compromiso con la precisión en la puesta en marcha virtual.
- Revisión y actualización obligatoria de estos datos con cada nueva instalación o modificación física del equipo.
- Alineación técnica entre el equipo responsable del montaje físico de la celda robótica y el equipo responsable de la virtualización de la celda robótica, garantizando una comunicación eficiente y la comprensión de los requisitos del proceso.
Conclusión
Como hemos oído muchas veces: "el software comete errores a la perfección ". Pero la verdad es que el software solo reproduce, y con precisión, los errores de la información que recibe.